[发明专利]保洁机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711168468.1 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108185914A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;汤大卫;邱鹏;黎延廷 | 申请（专利权）人： | 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 袁周珠 |
| 地址： | 511450 广东省广州市番禺区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种保洁机器人控制系统及控制方法，包括：复杂规划模块，用于处理复杂运算量的规划任务；实时规划模块，用于进行实时性数据的简单运算以及对保洁机器人内不同设备的操作；所述复杂规划模块一端与以太网通信连接，另一端与所述实时规划模块通信连接；所述实时规划模块接收所述复杂规划模块的规划信号；串口，与所述实时规划模块通信连接；所述串口用于接收实时规划模块的信号并将信号传送给与串口相接的设备。本发明能够同时处理复杂问题和实时问题，从而提高了整个系统稳定性，安全性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 实时规划 串口 保洁机器人 规划模块 模块通信连接 控制系统 实时性数据 系统稳定性 以太网通信 复杂问题 复杂运算 简单运算 模块接收 信号传送 可控性 规划 | ||
【主权项】：
1.一种保洁机器人控制系统，其特征在于，包括：复杂规划模块，用于处理复杂运算量的规划任务；实时规划模块，用于进行实时性数据的简单运算以及对保洁机器人内不同设备的操作；所述复杂规划模块一端与以太网通信连接，另一端与所述实时规划模块通信连接；所述实时规划模块接收所述复杂规划模块的规划信号；串口，与所述实时规划模块通信连接；所述串口用于接收实时规划模块的信号并将信号传送给与串口相接的设备。
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