[发明专利]边缘大畸变影像匹配方法有效
申请号: | 201711170884.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107945218B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 龙小祥;李庆鹏;王冰冰;喻文勇;崔林;秦敬芳 | 申请(专利权)人: | 中国资源卫星应用中心 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 王大方;金杨 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种边缘大畸变影像匹配方法,包括:分别建立关于待匹配影像和参考影像的各级金字塔影像并进行粗匹配;根据粗匹配的结果采用整体的放射变换模型进行模型构建,从而消除视差;采用多级多特征的模式,按照多级多特征匹配规则格网对待匹配影像和参考影响分别进行分割分块处理,对经过分割分块处理后得到的每个块,进行多级多特征匹配;按照粗差剔除规则格网对待匹配影像再次进行分割分块处理并对粗差剔除规则格网内的每个格,采用放射变换模型循环迭代进行粗差剔除;利用每个格经过粗差剔除后的控制点,根据相机物镜径向和切向畸变形态理论采用整体三次多项式迭代模型进行再次粗差剔除,以得到高精度匹配点并按预定格式输出。 | ||
搜索关键词: | 边缘 畸变 影像 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种边缘大畸变影像匹配方法,用于基于影像分割分块和多级多特征的模式,对边缘大畸变图像执行高精度的控制点自动匹配,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,分别建立关于待匹配影像和参考影像的各级金字塔影像,并进行粗匹配;步骤二,根据粗匹配的结果,采用整体的放射变换模型进行模型构建,从而消除视差;步骤三,采用所述多级多特征的模式,按照多级多特征匹配规则格网,对所述待匹配影像和所述参考影响分别进行分割分块处理,对经过分割分块处理后得到的每个块,进行多级多特征匹配;步骤四,按照粗差剔除规则格网,对所述待匹配影像再次进行分割分块处理,并对所述粗差剔除规则格网内的每个格,采用所述放射变换模型,循环迭代进行粗差剔除;步骤五,利用所述粗差剔除规则格网内的每个格经过粗差剔除后的控制点,根据相机物镜的径向和切向畸变形态理论,采用整体三次多项式迭代模型进行再次粗差剔除,以得到高精度匹配点并按预定格式输出。
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