[发明专利]一种新型机械手在审
| 申请号： | 201711171063.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107972023A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李东霖 | 申请（专利权）人： | 安徽腾奎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 246000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型机械手，包括底板、导向轴、轴向运动机构、径向运动机构、机械手，所述导向轴垂直设置在底板上，所述轴向运动机构包括电机、丝杠、滑块，所述电机设置在底板上，所述丝杠竖直设置在导向轴上，且丝杠与电机传动连接，所述滑块设置在丝杠上，且与导向轴之间滑动连接，所述径向运动机构包括气缸、直角架，所述直角架的一直角端面固定连接滑块，所述气缸固定于直角架的另一直角端面，所述机械手设置在气缸的传动端，本发明结构简单、新颖，保证了运动的精确性，故新型机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于,包括底板、导向轴、轴向运动机构、径向运动机构、机械手，所述导向轴垂直设置在底板上，所述轴向运动机构包括电机、丝杠、滑块，所述电机设置在底板上，所述丝杠竖直设置在导向轴上，且丝杠与电机传动连接，所述滑块设置在丝杠上，且与导向轴之间滑动连接，所述径向运动机构包括气缸、直角架，所述直角架的一直角端面固定连接滑块，所述气缸固定于直角架的另一直角端面，所述机械手设置在气缸的传动端。
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