[发明专利]直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201711171860.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107786130B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邱丽;何伦;张博;潘剑飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P25/08 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法。位置控制器发出第一控制信号至通信网络装置，以使得通信网络装置发出第二控制信号控制驱动装置发出驱动信号驱动磁阻电机装置的两个电机模块；传感装置侦测磁阻电机装置的电机位置与速度并获取电机位置与速度的侦测信号；通信网络装置依据侦测信号计算磁阻电机装置到位置控制器的第一传输延迟；位置控制器依据电机的位置与速度、第一传输延迟调整第一控制信号；通信网络装置还计算位置控制器到磁阻电机装置的第二传输延迟并依据第二传输延迟及第一控制信号调整其发出的第二控制信号，以使得驱动装置还依据第二控制信号调整其发出的驱动信号，进而使得磁阻电机装置的两个电机模块协同运动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 开关 磁阻 电机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直线开关磁阻电机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括位置控制器、通信网络装置、驱动装置、磁阻电机装置、及传感装置，所述磁阻电机装置包括第一电机模块及第二电机模块，所述位置控制器用于发出第一控制信号至所述通信网络装置，以使得所述通信网络装置发出第二控制信号控制所述驱动装置发出驱动信号驱动所述磁阻电机装置从而控制所述磁阻电机装置的电机位置与速度，所述磁阻电机装置还经由所述传感装置、所述通信网络连接所述位置控制器以使得所述传感装置将电机位置与速度的侦测信号反馈至所述位置控制器，从而所述位置控制器依据所述电机的位置与速度调整其发出的第一控制信号，其中，所述通信网络装置还依据所述侦测信号计算所述两个磁阻电机模块经由所述传感装置到所述位置控制器的第一传输延迟并发出第一延迟信号以使所述位置控制器还依据所述第一延迟信号调整所述第一控制信号，所述通信网络装置还计算所述位置控制器到所述驱动装置的第二传输延迟、产生第二延迟信号并依据所述第一控制信号及所述第二延迟信号调整所述第二控制信号，以使得所述驱动装置调整其发出的驱动信号，进而使得所述磁阻电机装置的两个电机模块协同运动。
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