[发明专利]安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法有效
| 申请号： | 201711171933.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109204325B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朴玟宰;朴智英;柳贤瑄 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法。根据本发明的实施方式的车辆控制装置包括：感测单元，该感测单元被配置为感测驾驶员的状态；以及处理器，该处理器被配置为决定当前以自主驾驶模式行驶的车辆到达车辆要被切换成手动驾驶模式的点所需的第一时间，并且基于驾驶员的状态决定驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间，其中，处理器输出通知信息，使得当第二时间比第一时间长时，缩短第二时间。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括：感测单元，该感测单元被配置为感测所述车辆的驾驶员的第一状态；至少一个处理器；以及计算机可读介质，该计算机可读介质联接到存储有指令的所述至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行包括以下步骤的操作：确定所述车辆正以自主驾驶模式操作；基于确定所述车辆正以所述自主驾驶模式操作，确定与从所述车辆的当前位置到达所述车辆要被切换成手动驾驶模式的手动驾驶路段的估计行驶时间对应的第一时间；以及基于所述驾驶员的所述第一状态来确定与所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第二时间。
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