[发明专利]曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具

摘要

本发明涉及一种曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，由气气动柔性定位夹紧装置和气动柔性翻转装置组成，气动柔性定位夹紧装置包括工作台、支撑杆、支撑板、定位板、支撑杆、气动柔性夹紧装置，定位板置于支撑板上面，并通过5个支撑杆支撑在工作台上，定位板和支撑板之间安装有多个气动柔性吸附夹紧装置；气动柔性翻转装置中的两个平行滑轨安装在气动柔性定位夹紧装置两侧的工作台上，平行滑轨上的滑块固定连接竖杆，两个竖杆上部之间固定连接两根上下布置的连接杆，两根连接杆上装有气动柔性吸附升降装置。本发明不仅能够克服曲面类航空薄壁件的加工变形难题，还能实现对工件的自动升降、自动翻转和夹紧力的实时监测，保证了零件的加工质量。

主权项

一种曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，由气气动柔性定位夹紧装置(100)和气动柔性翻转装置(200)组成，气动柔性翻转装置(200)置于气动柔性定位夹紧装置(100)旁边，其特征在于：所述气动柔性定位夹紧装置(100)包括工作台(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、定位板(7)、支撑杆(12)、气动柔性夹紧装置(50)，所述定位板(7)置于支撑板(5)上面，并通过5个支撑杆(12)支撑在工作台(3)上，定位板(7)和支撑板(5)之间安装有多个气动柔性吸附夹紧装置(50)；所述气动柔性翻转装置(200)包括平行滑轨(1)、滑块(2)、连接杆(28)、竖杆(48)、气动柔性吸附升降装置(51)；两个平行滑轨(1)安装在气动柔性定位夹紧装置(100)两侧的工作台(3)上，平行滑轨(1)上的滑块(2)固定连接竖杆(49)，两个竖杆(49)上部之间固定连接两根上下布置的连接杆(28)，两根连接杆(28)上装有气动柔性吸附升降装置(51)。