[发明专利]一种智能递球系统

摘要

本发明公开了一种智能递球系统，包括根据人体姿势进行递球动作的递球机器人和用于控制递球机器人进行递球动作的软件系统；递球机器人之中设置有用于获取人体姿势数据的视频捕捉设备、根据递球指令驱动递球机器人进行移动的运动机构和应用软件系统对人体姿势进行识别与分类的中央处理模块，视频捕捉设备和运动机构分别与中央处理模块相连接；软件系统利用BP神经网络对人体姿势进行识别与分类。本发明的智能递球系统，能够不依靠人工的直接操作而实现自主递球，从而无须用户去休息区或指定地点自行取球。

主权项

一种智能递球系统，其特征在于：包括根据人体姿势进行递球动作的递球机器人和用于控制所述递球机器人进行递球动作的软件系统；所述递球机器人之中设置有用于获取人体姿势数据的视频捕捉设备(1)、根据递球指令驱动所述递球机器人进行移动的运动机构(2)和应用所述软件系统对人体姿势进行识别与分类的中央处理模块(3)，所述视频捕捉设备(1)和运动机构(2)分别与所述中央处理模块(3)相连接；所述软件系统利用BP神经网络对人体姿势进行识别与分类。