[发明专利]一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器有效

专利信息
申请号: 201711173387.0 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN109814090B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 安向京 申请(专利权)人: 长沙行深智能科技有限公司
主分类号: G01S7/4865 分类号: G01S7/4865;G01S17/08
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 周长清;蒋维特
地址: 410000 湖南省长沙市经济开发区*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器,方法包括:S1.根据绝对坐标系与传感器坐标系之间的关系计算绝对坐标系中的预设的参考方向在传感器坐标系中的相对零点;S2.将所述相对零点设置为主动探测传感器的零点位置;S3.主动探测传感器调整扫描速度,使得在预设的时间扫描通过所述零点位置。本发明具有可调整的零点位置,通过将主动探测传感器的零点位置调整到绝对坐标系中的预设位置,从而防止各主动探测传感器之间发生“眼对眼”,保证主动探测传感器的安全,调整控制方便等优点。
搜索关键词: 一种 主动 探测 传感器 扫描 控制 方法
【主权项】:
1.一种主动探测传感器扫描控制方法,其特征在于,包括:S1. 根据绝对坐标系与传感器坐标系之间的关系计算绝对坐标系中的预设的参考方向在传感器坐标系中的相对零点;S2. 将所述相对零点设置为主动探测传感器的零点位置;S3. 主动探测传感器调整扫描速度,使得在预设的时间扫描通过所述零点位置。
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