[发明专利]反力发生装置

摘要

用于对操作部(5)输出反力的反力发生装置(10)具有马达(12)，其是用于生成反力的驱动源；反力传递部(13)，其将反力传递给所述操作部(5)；离合器机构(19)，其安装在所述马达(12)与所述反力传递部(13)之间，根据所述马达(12)的驱动状态来切换所述马达(12)与所述反力传递部(13)间的切断状态与连接状态。

主权项

一种反力发生装置，其用于对操作部产生反力，其特征在于，具有：马达，其是用于生成反力的驱动源；反力传递部，其将反力传递给所述操作部；离合器机构，其安装在所述马达与所述反力传递部之间，根据所述马达的驱动状态来切换所述马达与所述反力传递部间的切断状态与连接状态，还具有施力弹簧，其对所述反力传递部向使该反力传递部追随所述操作部的返回动作的方向施力，所述离合器机构具有：第1转动体，其在由所述马达向所述反力传递部传递驱动力的路径中连接在所述马达的转动轴侧；第2转动体，其以与所述第1转动体同轴且能够相对转动的方式配置，该第2转动体在所述路径中连接在所述反力传递部侧；支座体，在所述马达使所述第1转动体转动时，该支座体受到来自于第1转动体的转动力而与该第1转动体向相同方向转动；离合器爪，其以能够转动的方式被所述支座体保持；离合器卡合部，其设于所述第2转动体，能够与所述离合器爪卡合；离合器弹簧，其对所述离合器爪向能够与所述离合器卡合部卡合的转动位置施力，所述离合器爪能够在离合器接合位置与离合器断开位置间转动，在所离合器接合位置，所述离合器爪与所述离合器卡合部卡合，将所述支座体的转动传递给所述第2转动体，在所述离合器断开位置，所述离合器爪与所述离合器卡合部不卡合，并且，在所述第2转动体比所述支座体先行向所述施力弹簧的施力方向转动时，所述离合器爪被所述离合器卡合部向离合器断开方向推压。