[发明专利]车厢定位方法及系统在审
| 申请号： | 201711174198.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108007406A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 肖兵球;谭为;龚欣荣 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车厢定位方法及系统，方法包括：S1.在采样坐标系中，沿预设的扫描线对车厢的一侧进行扫描，根据各扫描点的扫描数据确定所述车厢至少一个侧边的倾斜角、特定点的坐标，所述特定点包括起始点和结束点；S2.根据所述侧边的倾斜角和特定点的坐标，确定所述车厢在所述采样坐标系中的定位。具有原理简单，定位精度高，速度快，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车厢定位方法，其特征在于：S1.在采样坐标系中，沿预设的扫描线对车厢的一侧进行扫描，根据各扫描点的扫描数据确定所述车厢至少一个侧边的倾斜角、特定点的坐标，所述特定点包括起始点和结束点；S2.根据所述侧边的倾斜角和特定点的坐标，确定所述车厢在所述采样坐标系中的定位。
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