[发明专利]一种列车ATO超速安全防范方法

摘要

本发明涉及一种列车ATO超速安全防范方法，其根据高速限制以及低速限制，对原始列车自动驾驶运行速度曲线进行优化调整；追踪沿优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行的列车的实际运行速度；确认列车出现超速趋势时，根据高速限制值实时调整制动档位，直至列车重新按照优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行；确认列车超速时，基于列车实际运行速度与安全防护曲线的差值和临界阈值的比较结果对列车采取相应的制动措施，直至列车实际运行速度趋于优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线后，继续沿着优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行。本发明能够分阶段对列车超速实施多重安全防护，使得列车安全性能更加得以保障。

主权项

一种列车ATO超速安全防范方法，其特征在于，所述列车ATO超速安全防范方法包括：步骤S10，根据速度限制，对ATO系统生成的原始列车自动驾驶运行速度曲线进行优化调整，得到优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线；步骤S20，当列车沿优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行时，追踪列车运行过程中的实际运行速度；步骤S30，根据实际运行速度和高速限制确认列车实际运行速度出现超速趋势时，则根据实际运行速度和高速限制值实时调整制动档位，直至列车重新按照优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行；步骤S40，根据列车ATO系统维护的安全防护曲线确认列车自动驾驶时超速，则基于列车实际运行速度与安全防护曲线的差值和临界阈值的比较结果对列车采取相应的制动措施，直至列车实际运行速度等于当前时刻优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线上的速度，则列车继续沿着优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行。