[发明专利]一种光伏机器人系统及控制方法

摘要

本发明公开了光伏机器人系统及控制方法，将光伏发电装置与智能小车结合，利用太阳的方位跟踪实现最大效率的利用太阳能，结合互联网+，实现了智能控制，采用无线传输电能解决了户外接线布线困难的问题，满足了各类户外临时用电的需求。本发明利用智能APP客户端定位，确定较好的发电范围，控制光伏机器人移动到指定位置，打开太阳能电池板，利用三维光敏传感器感知太阳方位，将方位传送到控制端换算出光伏板的旋转角度，并多次移位光伏机器人，将其静止在发电效率最好的位置，光伏板能够跟随太阳光角度的变化而不断的调整，使之保持在最大功率的状态。本发明具有高效率，智能化的特点。

主权项

1.一种光伏机器人系统，其特征在于：包括太阳能电池板(1)，伸缩支架(2)，智能小车底座(3)，水平支架(4)，三维光敏传感器(5)，步进电机(6)，控制器(8)，步进电机伺服(9)、智能APP客户端；步进电机(6)固定在智能小车底座(3)上，伸缩支架(2)、水平支架(4)分别与步进电机(6)连接，太阳能电池板(1)固定在伸缩支架(2)和水平支架(4)上，三维光敏传感器(5)固定在智能小车底座(3)上，控制器(8)、步进电机伺服器(9)设置在智能小车底座(3)内；智能APP客户端包括GPS定位模块、控制模块、监测模块；控制模块分别与控制器(8)、GPS定位模块、监测模块连接；利用三维光敏传感器(5)定位太阳的方位，将三维光敏传器感应的数据送至控制器，控制器(8)计算出太阳光水平仰角以及垂直仰角以及步进电机(6)需要转换的实际角度，并通过步进电机伺服器(9)控制步进电机(6)的旋转，通过伸缩支架(2)和水平支架(4)带动太阳能电池板(1)转动，实现太阳能的跟踪；GPS定位模块对智能小车底座(3)进行定位，并将位置信息发送给控制模块；智能小车底座(3)不断移动，将发电参数送至控制器，控制模块在接收到控制器传来的数据进行分析计算之后，对智能小车底座(3)的移位进行具体的操作控制，比较计算的功率得出较好的发电位置后停止移动，通过对发电功率的比较，有效控制小车避开阴影，提高发电的效率，实现光伏发电的智能化；光伏机器人的运行情况通过监测模块进行实时的监控。