[发明专利]一种送水机器人

摘要

本发明公开一种送水机器人，包括搬运机构、基座、腿部、履带轮，其特征在于所述的腿部安装在履带轮上；所述的基座安装在腿部上；所述的搬运机构安装在基座的直线滑块上。本发明可以减小送水过程对人力的依赖，保护顾客隐私，提高送水效率，减小人力成本，实现自动化。

主权项

一种送水机器人，包括搬运机构（2）、基座（3）、2条腿部（4）、2副履带轮（5），其特征在于：所述的2条腿部（4）铰接在2副履带轮（5）上；所述的基座（3）铰接在2条腿部（4）上；所述的搬运机构（2）安装在基座（3）的直线滑块（303）上；所述的履带轮（5）包括固定框（501）、3个滚轮（502）、履带（503）、定转子电动机（504）、主动轮（505），所述的3个滚轮（502）转动安装在固定框（501）上；所述的定转子电动机（504）转子固定安装在固定框（501）的安装孔上；所述的主动轮（505）固定安装在定转子电动机（504）外壳上；所述的履带（503）安装在3个滚轮（502）和主动轮（505）上；所述的腿部（4），包括踝关节（401）、小腿（402）、膝关节（403）、大腿（404）、大腿关节（405），所述的大腿（404）上端部通过大腿关节（405）铰接在底座（301）下方的支架上，所述的大腿关节（405）由舵机直接驱动，所述的小腿（402）上端部通过膝关节（403）铰接在大腿（404）下端部上，所述的膝关节（403）由舵机直接驱动，所述的小腿（402）下端部通过踝关节（401）铰接在固定框（501）上，所述的踝关节（401）由舵机直接驱动；所述的基座（3）包括底座（301）、2条直线导轨（302）、4个直线滑块（303）、2个导轨座（304）、伺服电机（305）、电机固定座（306）、联轴器（307）、2个丝杠固定座（308）、电控模块（309）、螺母（310）、丝杠（311）、电源模块（312），所述的2条直线导轨（302）固定安装在底座（301）上端面的2个导轨座（304）上；所述的4个直线滑块（303）滑动连接在2条直线导轨（302）上；所述的伺服电机（305）固定安装在底座（301）上的电机固定座（306）上；所述的2个丝杠固定座（308）固定安装在底座（301）上；所述的丝杠（311）转动安装在2个丝杠固定座（308）之间；所述的联轴器（307）一端固定安装在丝杠（311）上，另一端固定安装在伺服电机（305）轴上；所述的螺母（310）与丝杠（311）配合；所述的电控模块（309）固定安装在底座（301）下端面；所述的电源模块（312）固定安装在底座（301）下端面。