[发明专利]一种消除前视红外设备与平视显示器视觉误差的方法

摘要

本发明涉及一种消除前视红外设备与平视显示器视觉误差的方法，根据载机姿态数据计算前视红外设备视轴相对于平视显示器视轴偏差，并对前视红外设备输出的红外图像进行平移和剪切处理，将处理后的红外图像送平视显示器显示，可解决由于前视红外设备和平视显示器安装位置引起的视觉误差，保证了前视红外设备在平视显示器显示上的图像与驾驶员透过平视显示器观看到的外界场景图像一致。

主权项

1.一种消除前视红外设备与平视显示器视觉误差的方法，其特征在于步骤如下：步骤1、视轴误差计算：建立飞机“前右下”机体坐标系：以平视显示器为中心，以正前方为x轴，向右为y轴，向下为z轴；在坐标系内，飞机的俯仰角为β，飞机的横滚角为γ；前视红外设备的坐标为Rb＝[Rx；Ry；Rz]，其视轴相对机体坐标系的角度为俯仰角α，飞机飞行高度为H，得到矩阵Rp： R p = H 0 H tan ( α + β ) - cos ( - β ) 0 - sin ( - β ) 0 1 0 sin ( - β ) 0 cos ( - β ) 1 0 0 0 cos ( - γ ) sin ( - γ ) 0 - sin ( - γ ) cos ( - γ ) R b ]]>通过下面公式得到方位和俯仰视轴误差，其中方位视轴误差：俯仰视轴误差：式中Rp(1)为矩阵Rp的第一维度值，Rp(2)为矩阵Rp的第二维度值，Rp(3)为矩阵Rp的第三维度值；步骤2：根据计算得到的视轴误差，对图像在水平、竖直方向进行平移、剪切和填黑处理后在平视显示器上显示。