[发明专利]一种基于无人机的有害气体监测系统在审
| 申请号： | 201711177672.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109828598A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张丽华;倪越 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；无线传输系统无线连接地面控制站；飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令。本发明可实现快速大范围的监测，弥补现有环境应急监测体系在复杂地形环境下应急监测车和人力难以到达的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输系统 地面无线传输 地面控制站 飞控系统 气象参数 气体监测系统 气体检测系统 监测系统 控制中心 复杂地形环境 环境应急监测 信息处理系统 飞行数据 浓度信息 气体监测 无线连接 信息通过 应急监测 发送 指令 传输 飞行 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息。
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