[发明专利]一种压剥式瓜子去皮机器人

摘要

本发明公开一种压剥式瓜子去皮机器人，包括底座、斜支架、输送同步带、压剥盘，输送同步带配合安装在底座上两个输送同步带轮和斜支架上的输送同步带轮上；斜支架上端一侧设置有电机；斜支架上端的输送同步带轮同轴设置有输送同步带齿轮；斜支架上端还设置有压剥支架，压剥支架一侧下部转动设置有压剥同步带轮，压剥同步带轮外侧同轴固定设置有压剥齿轮；压剥支架上固定设置有固定轴，固定轴上中央位置处固定设置有压剥凸轮，压剥凸轮一侧的固定轴上转动设置有空心轴；空心轴一端同轴固定设置有压剥同步带轮；空心轴另一端同轴固定设置有压剥盘，压剥盘圆周上均布设置有若干压剥头。本发明结构独特，工作效率较高。

主权项

一种压剥式瓜子去皮机器人，包括底座（1）、斜支架（6）、输送同步带（8）、压剥盘（17），其特征在于：所述的底座（1）一端和中部设置有输送同步带轮（10），底座（1）中部输送同步带轮（10）处铰接设置有斜支架（6），所述的斜支架（6）上端设置有输送同步带轮（10），所述的输送同步带（8）配合安装在底座（1）上两个输送同步带轮（10）和斜支架（6）上的输送同步带轮（10）上；斜支架（6）上端一侧设置有电机（9），电机（9）主轴相连接有主动齿轮（11）；斜支架（6）上端的输送同步带轮（10）同轴设置有输送同步带齿轮（10），并与主动齿轮（11）相互啮合；斜支架（6）上端还设置有压剥支架（15），压剥支架（15）一侧下部转动设置有压剥同步带轮（13），所述的压剥同步带轮（13）外侧同轴固定设置有压剥齿轮（12），所述的压剥齿轮（12）与输送同步带齿轮（10）相互啮合；压剥支架（15）上固定设置有固定轴（20），所述的固定轴（20）轴线方向与输送同步带轮（10）的轴线方向相互重合，固定轴（20）上中央位置处固定设置有压剥凸轮（19），压剥凸轮（19）一侧的固定轴（20）上转动设置有空心轴（16）；所述的空心轴（16）一端同轴固定设置有压剥同步带轮（13），并与压剥支架（15）一侧下部的压剥同步带轮（13）通过压剥同步带（14）相连接；空心轴（16）另一端同轴固定设置有压剥盘（17），所述的压剥盘（17）圆周上均布设置有若干压剥头（23），每个压剥头（23）的下部设置有滚珠（22），所述的滚珠（22）与压剥凸轮（19）外圆周面相接触；所述的输送同步带（8）外侧均布设置有压剥槽801，当电机（9）启动后，输送同步带（8）的运动速度与压剥盘（17）的旋转速度相对应，使压剥盘（17）上的压剥头（23）连续对应插入输送同步带（8）上的压剥槽801。