[发明专利]箱体自动倾倒立放机构有效
| 申请号： | 201711177974.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107973076B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构，包括：箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件，箱体输送线上设置有箱体工装板；倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线与箱体输送线同步移动；倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端，倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构，箱体夹抱机构能够夹抱箱体，并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动，并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上，即可实现洗衣机箱体的倾斜输送，满足装配的测试的要求，且在本发明中，箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移，避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 自动 倾倒 机构 | ||
【主权项】：
箱体自动倾倒立放机构，其特征在于，包括：箱体输送线(1)，所述箱体输送线(1)上设置有用于放置箱体(9)的箱体工装板(11)；倾斜输送线(2)，所述倾斜输送线(2)设置在箱体输送线(1)的侧面，且所述倾斜输送线(2)的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线(2)与箱体输送线(1)同步移动；倾放机械手组件(3)，所述倾放机械手组件(3)配置有两组并分别设置在倾斜输送线(2)的前端和末端，所述倾放机械手组件(3)包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构(5)，所述箱体夹抱机构(5)能够夹抱箱体(9)，并能通过倾放机械手带动箱体(9)以箱体(9)靠近倾斜输送线(2)的一侧与箱体工装板(11)的接触位置为轴心或轴线转动，并使得箱体(9)的侧面倚靠在倾斜输送线(2)的输送承载面上。
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