[发明专利]一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统有效
申请号: | 201711178188.9 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107874272B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 常永超 | 申请(专利权)人: | 罗冬 |
主分类号: | A23N5/00 | 分类号: | A23N5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统,包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分,上料部分包括上料支架,上料支架安装在底座上,上料支架上设置有输送带支撑架,输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊;主电机和传动箱设置在底座上,主电机与传动箱相连接,传送箱上设置有上料输出轴,出料斗安装在底座上,并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构,将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中,并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽,从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的,且工作效率较高;本发明结构独特,工作原理可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 瓜子 去壳 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统,包括底座(1)、主电机(2)、传动箱(3)、上料部分、搓粒部分、分离部分,其特征在于:所述的上料部分包括上料支架(8),所述的上料支架(8)安装在底座(1)上,上料支架(8)上设置有输送带支撑架(7),所述的输送带支撑架(7)的上端和下端分别转动设置有输送辊(10),两个输送辊(10)之间设置有输送带(11);所述的主电机(2)和传动箱(3)设置在底座(1)上,主电机(2)与传动箱(3)相连接,传送箱3上设置有上料输出轴(4),所述的上料输出轴(4)与输送带支撑架(7)下端的输送辊(10)相连接;上料支架(8)前端还设置有锥斗(12),所述的锥斗(12)位于输送带(11)上端的下方;所述的搓粒部分包括搓粒支架(17),所述的搓粒支架(17)安装在底座(1)上,搓粒支架(17)上部和下部分别设置有两个转轴(42),搓粒支架(17)上远离上料支架(8)一侧的上下两个转轴(42)上分别同轴固定安装有两个导向辊(14);搓粒支架(17)上靠近上料支架(8)一侧的上下两个转轴(42)分别同轴滑动安装有两个导向辊(14),且通过花键连接;位于同一侧的上下两个导向辊(14)之间分别安装有导向带(16);搓粒支架(17)下部的两个转轴(42)分别与传动箱(3)上的两个导向输出轴(24)相连接;搓粒支架(17)上靠近上料支架(8)一侧的上下两个转轴(42)两侧分别设置有拨叉(15),两个拨叉(15)通过拨叉导杆(18)相连接,并滑动安装在靠近上料支架(8)一侧的上下两个转轴(42)上;所述的拨叉导杆(18)一端穿过搓粒支架(17),并与拨叉连杆(25)一端相互铰接,所述的拨叉连杆(25)的另一端与拨叉偏心盘(27)相连接,所述的拨叉偏心盘(27)与传动箱(3)上的拨叉输出轴(26)相连接;搓粒支架(17)下部还设置有两个去壳辊(19),其中一个去壳辊(19)转动安装在搓粒支架(17)一侧,另一个去壳辊(19)转动安装在滑动座(36)上,所述的滑动座(36)滑动安装在辊座(34)上,且滑动座(36)与辊座(34)之间设置有去壳辊弹簧(35);搓粒支架(17)下部还滑动设置有击锤导杆(31),所述的击锤导杆(31)一端通过击锤弹簧(32)与击锤头(33)相连接,另一端与击锤连杆(29)相连接,所述的击锤连杆(29)与击锤偏心盘(30)相连接,所述的击锤偏心盘(30)与传动箱(3)上的击锤输出轴(28)相连接;所述的分离部分包括出料斗(20),所述的出料斗(20)安装在底座(1)上,并位于两个去壳辊(19)的正下方,出料斗(20)的出口下方设置有一个收料盒(23),底座(1)上还设置有另一个收料盒(23),其上方设置有扩散网(21),所述的扩散网(21)一侧为无盖设计,并相对设置有分离风机(22)。
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