[发明专利]一种应用于腹腔镜机器人手术系统的3D开放式医生控制台

摘要

一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，属于医疗设备技术领域。它解决了医生头部姿势受限、姿势单一的问题，保证了设备操作时的安全性和头部姿势的灵活性。立柱下端与底座上端固定连接，扶手装置与立柱中部滑动连接，扶手装置沿立柱做上下方向的滑动运动，3D监视器与立柱上端固定连接，3D监视器配有专用3D眼镜，两个主操作手左右固定设置在扶手装置的后端。本发明让操作者在工作时头部能自由活动，姿势灵活，有效的降低了操作者的工作疲劳强度，让操作者更自如、更方便的使用医生控制台。本发明设有三种安全机制，即KINECT、底座两侧设有对射光电传感器以及夹持器设有电容式传感器，保证了设备在使用中的安全性。

主权项

一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：包括KINECT（2）、3D监视器（3）、扶手装置（7）、底座（8）、立柱（10）及两个主操作手（5）；所述立柱（10）下端与底座（8）上端固定连接，所述扶手装置（7）与立柱（10）中部滑动连接，扶手装置（7）沿立柱（10）做上下方向的滑动运动，所述3D监视器（3）与立柱（10）上端固定连接，3D监视器（3）配有专用3D眼镜，所述两个主操作手（5）左右固定设置在扶手装置（7）的后端，所述KINECT（2）设置在3D监视器（3）上方，并固定安装在立柱（10）上，KINECT（2）实时监测操作者的视线范围和动作。