[发明专利]一种基于物联网便于搬运的工业机器人在审
| 申请号： | 201711179344.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109822540A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张靓 | 申请（专利权）人： | 南京中研专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 搬运 电动千斤顶 工业机器人 摄像头 托盘 动力轮 万向轮 物联网 轮子 电路 摄像头控制模块 直流电机控制器 摄像头安装 电源模块 工业机器 轮子安装 驱动模块 人本发明 直流电机 主控模块 推广性 电池 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体（1）、轮子（2）、四个电动千斤顶（3）、搬运托盘（4）、摄像头（5）和电路部分，其特征在于：所述轮子（2）包括两个万向轮（2‑1）和两个动力轮（2‑2），所述轮子（2）安装在机器人主体（1）的下面，且两个万向轮（2‑1）分别位于机器人主体（1）的前方和后方，两个动力轮（2‑2）位于机器人主体（1）中间的两侧，所述搬运托盘（4）通过四个电动千斤顶（3）安装在机器人主体（1）的上面，所述摄像头（5）安装在机器人主体（1）的前方，所述电路部分包括电池（6）、电源模块（7）、主控模块（8）、直流电机控制器（9）、直流电机（10）、摄像头控制模块（11）和电动千斤顶驱动模块（12）。
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