[发明专利]数控机床的防撞机系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种数控机床的防撞机系统及控制方法，系统包括伺服系统和机床本体，机床本体包括主轴，伺服系统包括数据分析模块、驱动器和执行机构，执行机构用于驱动所述主轴移动；驱动器用于采集执行机构的电流并传送至数据分析模块；数据分析模块用于根据电流生成电流曲线，数据分析模块还用于对电流曲线进行特征提取以得到电流曲线中的高频电流数据，数据分析模块还用于根据所述高频电流数据计算平均功率，数据分析模块还用于判断所述平均功率高于预设值时控制所述执行机构停止运行。本发明基于现有数控机床实现，不需要增加任何设备，直接利用伺服系统的驱动器对执行机构的电流曲线进行采集并分析，能够识别出机床各个部位所发生的撞机。

主权项

1.一种数控机床的防撞机系统，其特征在于，包括伺服系统和机床本体，所述机床本体包括主轴，所述伺服系统包括数据分析模块、驱动器和执行机构，所述执行机构用于驱动所述主轴移动；所述驱动器用于采集所述执行机构的电流并传送至所述数据分析模块；所述数据分析模块用于根据所述电流生成电流曲线，所述数据分析模块还用于对所述电流曲线进行特征提取以得到所述电流曲线中的高频电流数据，所述数据分析模块还用于根据所述高频电流数据计算平均功率，所述数据分析模块还用于判断所述平均功率高于预设值时控制所述执行机构停止运行。