[发明专利]托盘及箱自动收纳拣选系统

摘要

本发明提供一种托盘及箱自动收纳拣选系统，能在自动化仓库中以节省空间的方式高效地进行托盘的收纳与箱子的拣选。用以收纳及拣选托盘与箱子的自动收纳拣选系统包括：收藏架，具有多列用以保管托盘的多层架子，箱子堆积在所述托盘；内装搬运传送带的收藏架，具有收藏架的构成，还设置取出穿插在预定高度的箱子用的搬运传送带；起重机行走用的行走轨道，其并行在被结合且并列设置的收藏架与内装搬运传送带的收藏架之间；托盘起重机，行走在行走轨道上，并将托盘收纳及拣选到各架子；及箱拣选起重机，行走在相同于托盘起重机行走的行走轨道的轨道上，并可升降地设置2台独立的移载装置，移载装置拣选1个载置在架子的箱子。

主权项

1.一种托盘及箱自动收纳拣选系统，其特征在于，包括：收藏架，具有多列用以保管托盘的多层的架子，箱子堆积在所述托盘；内装搬运传送带的收藏架，具有所述收藏架的构成，还设置取出穿插在预定高度的箱子用的搬运传送带；起重机行走用的行走轨道，其并行在被结合且并列设置的所述收藏架与所述内装搬运传送带的收藏架之间托盘起重机，行走在所述行走轨道上，并将所述托盘收纳及拣选到各架子；以及箱拣选起重机，行走在相同于所述托盘起重机行走的所述行走轨道的轨道上，并可升降地设置2台独立的移载装置，所述移载装置拣选1个载置在所述架子的所述箱子；其中，当所述箱拣选起重机的其中一台移载装置移动到指定的箱子的架子的列并进行拣选，则同时另一台移载装置升降到所述搬运传送带的高度，并将持有的箱子移载到所述搬运传送带。