[发明专利]一种柔性机器人应力检测机构

摘要

本发明涉及一种材料表面为大曲率的微变形测量装置，特别涉及一种柔性机器人应力检测机构。包括激光发生器、扫描振镜、传感器及控制系统，其中激光发生器用于在被检测材料受载荷前后表面的检测点发射激光束，激光束在该检测点产生反射轨迹；扫描振镜设置于激光发生器的前端，用于控制激光束的偏转角度；传感器用于采集激光束和反射轨迹的图像信号，且将该图像信号发送至控制系统；控制系统用于控制激光发生器及接收传感器发送的图像信号、且对获得的该图像信号进行处理，从而获得检测点的微变形。本发明使微变形测量获得更高数量级的精度，尤其是可获得高精度的表面曲率数值。

主权项

1.一种柔性机器人应力检测机构，其特征在于，包括激光发生器(3)、扫描振镜(4)、传感器及控制系统(8)，其中，所述激光发生器(3)用于在被检测材料(2)受载荷前后表面的检测点发射激光束(9)，所述激光束(9)在该检测点产生反射轨迹(10)；所述扫描振镜(4)设置于所述激光发生器(3)的前端，用于控制所述激光束(9)的偏转角度；所述传感器用于采集所述激光束(9)和所述反射轨迹(10)的图像信号，且将该图像信号发送至所述控制系统(8)；所述控制系统(8)用于控制所述激光发生器(3)及接收所述传感器发送的图像信号、且对获得的该图像信号进行处理，从而获得检测点的微变形。