[发明专利]机器人系统及控制机器人的方法在审
| 申请号： | 201711180822.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109822598A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 庄忠宪;李文琪;林继兴 | 申请（专利权）人： | 智棋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴志红;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统及控制机器人的方法。机器人系统包括信号发射装置以及机器人本体。信号发射装置环状发射光源信号，所述光源信号至少包括长距离信号与短距离信号。机器人本体判断所接收的光源信号为长距离信号或短距离信号。当所接收的光源信号为长距离信号时，确定信号发射装置的位置。当所接收的光源信号为短距离信号时，驱使机器人本体以远离规定的禁制区域的方向进行移动。所述禁制区域为基于短距离信号所设定的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 短距离信号 光源信号 信号发射装置 长距离信号 机器人本体 机器人系统 控制机器人 发射光源 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，包括：信号发射装置，包括光发射器，其中所述光发射器环状发射光源信号，所述光源信号至少包括长距离信号与短距离信号；以及机器人本体，包括：光接收器，检测是否接收到所述光源信号；移动机构，驱使所述机器人本体进行移动；以及控制电路，耦接至所述光接收器以及所述移动机构，并判断所述光接收器所接收的所述光源信号为所述长距离信号或所述短距离信号，其中当所述控制电路判断所接收的所述光源信号为所述长距离信号时，所述控制电路确定所述信号发射装置的位置；当所述控制电路判断所接收的所述光源信号为所述短距离信号时，所述控制电路控制所述移动机构以使所述机器人本体以远离规定的禁制区域的方向进行移动，其中所述禁制区域为基于所述短距离信号而设定。
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