[发明专利]一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统

摘要

本发明涉及一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统，一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统，包括信号灯与雷达检测装置述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯，系统根据机动车道和非机动车道上的车辆行驶车速判断是否在拐弯处存在碰撞风险，提前进行预警。

主权项

一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统,包括如下步骤:步骤一：检测交通指示灯直行方向信号灯，若直行指示灯为绿灯，打开系统跳至步骤二，若直行指示灯为红灯关闭系统；步骤二：打开检测装置检测路口范围内侧非机动车道和外侧机动车道两侧车道是否同时有车行驶，若只有一侧车道有车行驶跳至步骤九，若两侧车道均检测到有车行驶跳至步骤三；步骤三：检测机动车道行驶车辆是否打右转向灯，若检测到右转向灯则跳至步骤四，若未检测到右转向灯信号则跳至步骤一；步骤四：检测机动车道行驶车速度V机与距离S和非机动车道行驶车辆速度V非，计算机动车道行驶至路口时间T，计算时间T内非机动车道车辆行驶路程S1，若|S1‑S|绝对值达到所设定阈值，则跳至步骤五，否则跳至步骤六;步骤五：打开非机动车道方向上警示灯提醒车辆减速，打开机动车道上右转向提示灯，检测非机动车道内车辆是否在T时间内做有减速动作，若无减速动作，则跳至步骤八，若检测车辆有减速动作则跳至步骤七；步骤六：检测非机动车道内车辆是否在T时间内做有提速动作，若无提速动作则跳至步骤一，若检测有提速动作跳至步骤七；步骤七：判断两侧车道车辆距离路口距离S2,S3,计算到达时间T1,T2，若|T1‑T2|小于1，则跳至步骤八步骤八：关闭机动车道上右转向提示灯，打开机动车道上红色警示灯，打并发送语音警报，跳至步骤一。