[发明专利]OBU定位方法及系统有效
申请号: | 201711181421.9 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN108020814B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 时也;程宝田;邱骏杰;胡健 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种OBU定位方法及系统,能提高OBU定位准确度。方法包括:S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时,获取车辆的车载单元的安装高度;S2、通过角度测量方法计算所述车载单元在车道坐标系下的坐标;S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值,利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正,以实现所述车载单元的定位。 | ||
搜索关键词: | obu 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种OBU定位方法,其特征在于,包括:S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时,获取车辆的车载单元的安装高度;S2、通过角度测量的方法计算出所述车载单元在车道坐标系下的坐标;S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值,利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正,以实现所述车载单元的定位。
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