[发明专利]一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，包括工作台、第一气缸、支撑板、限位杆、调整机构和摄像头，所述工作台的一侧固定设置有竖向的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的端部固定设置有支撑板，所述工作台的上面靠近第一气缸的位置固定设置有限位杆，所述限位杆套在支撑板的内侧，所述支撑板的侧端固定设置有调整机构，所述摄像头固定安装在摄像头安装板的下面靠近工作台的位置，通过将用于视觉工业机器人的采集影像信息的摄像头固定设在带有气缸的活动框内侧，且将活动框通过丝杆与步进电机活动连接在固定框的内侧，从而使得摄像头在影像采集过程中能进行局域的调整和更改，便于影像信息的完成采集，简单方便。

主权项

一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，包括工作台（1）、第一气缸（2）、支撑板（3）、限位杆（4）、调整机构（5）和摄像头（16），其特征在于：所述工作台（1）的一侧固定设置有竖向的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的伸缩轴的端部固定设置有支撑板（3），所述工作台（1）的上面靠近第一气缸（2）的位置固定设置有限位杆（4），所述限位杆（4）套在支撑板（3）的内侧，所述支撑板（3）的侧端固定设置有调整机构（5），所述调整机构（5）包括固定框（7）、丝杆（8）、步进电机（9）、活动框（12）和第二气缸（13），所述固定框（7）的侧端与支撑板（3）的侧端之间固定连接，所述固定框（7）的内侧与支撑板（3）相平行的转动连接有丝杆（8），所述固定框（7）的外侧与丝杆（8）相对的位置固定设置有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出轴与丝杆（8）的一侧侧端之间固定连接，所述活动框（12）的一侧固定设置有螺孔板（10），所述螺孔板（10）与丝杆（8）之间螺纹连接，所述活动框（12）的内侧另一端靠近端部的位置固定设置有滑杆（11），所述活动框（12）与滑杆（11）之间滑动连接，所述活动框（12）的内侧靠近滑杆（11）的一侧固定设置有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的伸缩轴端部固定设置有摄像头安装板（14），所述摄像头（16）固定安装在摄像头安装板（14）的下面靠近工作台（1）的位置。