[发明专利]一种多线激光雷达及其光发射器有效
申请号: | 201711181749.0 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107976666B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 宋俊峰;秦莉;王立军 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种多线激光雷达的发射器,由激光器、光学相控阵和角度分束器构成;由激光器发出激光信号;通过光学相控阵对所述激光信号实现横向角度控制;再通过角度分束器对所述光学相控阵输出的激光信号实现纵向角度分束;实现了二维多线激光雷达扫描功能,而无需外加可调谐激光器,进而解决了现有技术中由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题;本发明还提供了一种多线激光雷达,包括该发射器,同样解决了现有技术中的发射器由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 及其 发射器 | ||
【主权项】:
一种多线激光雷达的发射器,其特征在于,包括:激光器,用于发出激光信号;光学相控阵,用于对所述激光信号实现横向角度控制;角度分束器,用于对所述光学相控阵输出的激光信号实现纵向角度分束。
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