[发明专利]一种卫星转动惯量的在轨辨识方法在审
| 申请号： | 201711182002.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107933967A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黎康;刘新彦;乔国栋 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，涉及航天器姿态快速机动及高稳定度姿态控制领域，步骤为(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。该方法根据卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力的在轨数据，实时更新姿态机动前馈力矩，从而可以解决现有无法实现卫星姿态快速机动和快速稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 转动惯量 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。
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