[发明专利]一种无人机挂载识别系统

摘要

本发明提供了一种无人机挂载识别系统，该系统包括：无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其中，无人机飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电，飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信，挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给挂载，挂载识别控制板还包括MCU，即单片机STM32F302RBT6，单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与拨码开关连接，单片机STM32F302RBT6串口UART资源与飞行控制系统连接，从而单片机STM32F302RBT6与飞行控制系统进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。本发明通过无人机飞控系统结合单片机STM32F302RBT6及编码开关完成对负载的识别，不仅能灵活变换挂载，而且能够使无人机更专业化以拓宽无人机应用领域。

主权项

1.一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其特征在于：/n所述无人机至少包括飞行控制系统；/n所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；/n所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；/n所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；/n所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；/n所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；/n其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；/n所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；/n所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；/n所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据；/nUART将接收到的并行数据转换成串行数据来传输，如果选择了奇偶，UART在数据位后面加上奇偶位；在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行；UART产生额外的信号来指示发送和接收的状态；/n所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，通过GPIO口和UART进行数据交互，控制硬件工作。/n