[发明专利]一种扫描激光雷达装置和进行检测和角度同步的检测方法在审
| 申请号： | 201711183409.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109828255A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王泮义;王庆飞;韩劭纯 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种扫描激光雷达装置和进行检测和角度同步的检测方法，该扫描激光雷达装置中，旋转部件旋转的过程中，位置识别部件对位置指示结构进行识别，确定出旋转部件的旋转速度，结合角分辨率计算进行激光检测的预设时间段。激光检测部件根据预设时间段进行激光检测。该扫描激光雷达装置将位置识别部件跟随电机旋转，而位置指示结构固定不转，通过位置识别部件直接获取旋转部件的旋转速度和旋转部件所处的位置和角度，实现角度同步，只需要旋转部件对非旋转部件的单向数据传输，简化硬件电路设计，节约了设备空间，降低了对位置识别部件的设计要求和设计难度，降低整机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转部件 雷达装置 扫描激光 位置识别 激光检测 位置指示结构 预设时间段 检测 同步的 单向数据传输 简化硬件电路 非旋转部件 电机旋转 角分辨率 设备空间 整机成本 直接获取 节约 | ||
【主权项】：
1.一种扫描激光雷达装置，其特征在于，包括非旋转部件、旋转部件、位置识别部件、激光检测部件和至少一个位置指示结构；所述位置指示结构设置在所述非旋转部件上；所述位置识别部件设置在所述旋转部件上，且在所述旋转部件旋转的过程中，所述位置识别部件能对所述位置指示结构进行识别；所述激光检测部件设置在所述旋转部件上，在所述旋转部件旋转的过程中进行激光检测；其中，在所述旋转部件旋转的过程中，实时检测所述旋转部件的旋转速度；获取预先设定的所述激光检测部件进行激光检测的角分辨率，根据所述旋转速度和所述角分辨率计算所述激光检测部件每次进行激光检测的时间间隔，作为预设时间段；所述激光检测部件以任一次所述位置识别部件识别到所述位置指示结构的时间点为起点，每隔所述预设时间段进行所述激光检测。
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