[发明专利]车道信息的检测方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种车道信息的检测方法、装置及计算机可读存储介质，属于人工智能AI领域，可以应用在自动驾驶过程中车道检测场景。该方法包括：获取路况检测结果，基于路况检测结果以及最近一次确定的车辆的车道可行驶区间的形状，对车辆当前的车道可行驶区间的形状进行估计，得到形状估计结果；基于车辆当前的状态参数、形状估计结果和障碍物检测结果，确定车辆当前的车道可行驶区间的虚拟停止线的状态参数；将形状估计结果和虚拟停止线的状态参数确定为车辆对应的车道信息。在本申请中是结合车道可行驶区间的形状来确定车道可行驶区间的虚拟停止线的，将车道可行驶区间的形状和虚拟停止线作为车道信息，实际上给出了智能汽车在各个车道的可行驶区间的范围，提高了车道信息的精准性。

主权项

1.一种车道信息的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取路况检测结果，所述路况检测结果包括障碍物检测结果；基于所述路况检测结果以及最近一次确定的车辆的车道可行驶区间的形状，对所述车辆当前的车道可行驶区间的形状进行估计，得到形状估计结果，所述车道可行驶区间包括所述车辆所在的车道中的可通行区域和与所述车辆所在的车道相邻的其他车道中的可通行区域；基于所述车辆当前的状态参数、所述形状估计结果和所述障碍物检测结果，确定所述车辆当前的车道可行驶区间的虚拟停止线的状态参数；将所述形状估计结果和所述车辆当前的车道可行驶区间的虚拟停止线的状态参数确定为所述车辆对应的车道信息。