[发明专利]一种高树果实采摘车

摘要

本发明公开了一种高树果实采摘车，涉及果树采摘设备技术领域。所述高树果实采摘车包括车架，车架上固设有一车厢，车厢内上下间隔设置有若干果盆，每个果盆靠近车厢尾部的侧壁均开设有一螺纹通孔，车厢的顶部设有伸缩杆和球铰链机构，球铰链机构的一端与伸缩杆固定连接，球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，采摘杆的远离球铰链机构的一端设有一剪切装置，并通过减速电机带动剪切；剪切装置的下方设有相连接的缓冲管和接收管，接收管的接收口位于剪切装置的正下方，缓冲管远离紧锁装置的一端与螺纹通孔旋转连接。本发明可控制采摘杆对高树果实进行采摘，果实顺着缓冲管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率。

主权项

一种高树果实采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁均开设有一螺纹通孔；所述车厢的顶部固设有一伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车厢的一端固设有一球铰链机构，所述球铰链机构远离所述伸缩杆的一端连接有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一连接板，所述连接板上设有剪切装置，所述剪切装置包括相对应的两块活动刀片，两块所述活动刀片相互铰接，且两块所述活动刀片均包括相连接的按压部和剪切部，两个所述按压部和两个所述剪切部通过铰接部连接，两个所述剪切部形成一剪切口，两个所述按压部形成一夹角且所述夹角内设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述按压部的中部固定连接；两个所述按压部远离铰接部的一端分别设有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳通过一连接件连接，所述连接件悬空设置于两个所述按压部的中间；所述采摘杆上设有一减速电机，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述采摘杆，所述动力输出轴远离所述减速电机的一端固设有一带轮，所述带轮的轮槽上固设有第三牵引绳，所述采摘杆的靠近所述连接板一端的侧面上还固设有一滑轮，所述第三牵引绳绕过所述滑轮与所述连接件固定连接；所述剪切装置的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述接收管的接收口的一侧周缘与所述连接板远离所述采摘杆的一端固定连接以使所述接收口位于所述活动刀片的正下方，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接。