[发明专利]基于加速度传感器的六自由度振动测试方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于加速度传感器的六自由度振动测试方法及装置，该方法包括如下步骤1)在振动测试点处设置第一三向加速度传感器，以第一三向加速度传感器为原点，建立空间直角坐标系，并在特定的坐标位置处设置第二～第四三向加速度传感器；2)通过各三向加速度传感器分别测量所在点处的加速度；3)测得振动测试点处的线加速度，并计算出振动测试点处的角加速度。该装置包括封装成一体的第一三向加速度传感器、第二三向加速度传感器、第三三向加速度传感器和第四三向加速度传感器，各传感器按照特定的坐标位置进行安装。本发明采用多个加速度传感器同步测试，可完整构建还原振动测试点运动情况。

主权项

一种基于加速度传感器的六自由度振动测试方法，其特征在于：包括如下步骤：1)在振动测试点处设置第一三向加速度传感器(1)，以第一三向加速度传感器(1)为原点O，建立空间直角坐标系O‑XYZ，分别在空间坐标(ρ，0，0)、(0，ρ，0)和(0，0，ρ)处设置第二三向加速度传感器(2)、第三三向加速度传感器(3)和第四三向加速度传感器(4)，ρ为非零常数，并使各三向加速度传感器的三个测量方向分别与空间坐标系O‑XYZ的X、Y、Z轴方向平行；2)通过各三向加速度传感器分别测量所在点处的加速度，第一三向加速度传感器(1)测得的X、Y、Z轴方向的加速度分别记为a1、a2、a3，第二三向加速度传感器(2)测得的Y、Z轴方向的加速度分别记为a9、a7，第三三向加速度传感器(3)测得的X、Z轴方向的加速度分别记为a8、a5，第四三向加速度传感器(4)测得的X、Y轴方向的加速度分别记为a6、a4；3)振动测试点处的线加速度由第一三向加速度传感器(1)测得，即：a0x=a1a0y=a2a0z=a3]]>其中，a0x、a0y、a0z分别为振动测试点在X、Y、Z轴方向的线加速度分量；4)按下式计算得到振动测试点处的角加速度：αx=[(a7-a9)+(a0y-a0z)]/2αy=[(a8-a5)+(a0z-a0x)]/2αz=[(a4-a6)+(a0x-a0y)]/2]]>其中，αx、αy、αz分别为振动测试点在X、Y、Z轴方向的角加速度分量，至此，振动测试点真实运动情况在一定精度内得到还原。