[发明专利]多功能作业台车有效
申请号: | 201711184536.3 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107939425B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 管永昌;王超杰;杨国志 | 申请(专利权)人: | 山西新能正源智能装备有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D11/40 |
代理公司: | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人: | 李增朝 |
地址: | 030008 山西省太原市中北高新*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本公开涉及一种多功能作业台车,包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元,所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22),该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1),作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32),拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33),该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端,拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端,锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上,机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本,而且能够显著提高施工效率。 | ||
搜索关键词: | 多功能 作业 台车 | ||
【主权项】:
一种多功能作业台车,其特征在于,所述多功能作业台车包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元,所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22),该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于所述行走装置(1),所述作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32),所述拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33),该机械手(31)设置在所述第一伸缩臂(21)的远端,所述拱架夹具(33)设置在所述第二伸缩臂(22)的远端,所述锚杆钻机(32)可拆卸地固定于所述第二伸缩臂(22)上,所述机械手(31)能够抓取所述第二伸缩臂(22)上的所述锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。
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