[发明专利]一种适用于易变形细长管件的检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开的一种适用于易变形细长管件的检测系统，一检测平台；若干间隔设置在所述检测平台上的万向调节夹持支架，每一万向调节夹持支架的顶端设置有一用于夹持被测管件的夹持凹槽；一安装在所述检测平台上的机械手；一设置在所述机械手的头部上的检测摄像头；以及一分别与所述机械手和检测摄像头控制连接的控制处理装置。还公开了上述检测系统的检测方法。本发明的检测误差更小，而且能够精确检测复杂空间形状结构的管件，尤其是检测易变形的长细管件。

主权项

一种适用于易变形细长管件的检测系统，其特征在于，包括：一检测平台；若干间隔设置在所述检测平台上的万向调节夹持支架，每一万向调节夹持支架的顶端设置有一用于夹持被测管件的夹持凹槽；一安装在所述检测平台上的机械手；一设置在所述机械手的头部上的检测摄像头；以及一分别与所述机械手和检测摄像头控制连接的控制处理装置，所述控制处理装置根据被测管件的标准数据信息控制所述机械手将若干万向调节夹持支架上的夹持凹槽逐一引导定位至被测管件的夹持点的位置处，并将被测管件放入引导定位好的万向调节夹持支架上的夹持凹槽内进行定位，所述控制处理装置控制所述机械手带动其上的检测摄像头对被夹持的被测管件进行拍照，所述控制处理装置根据所述检测摄像头采集到的图像数据信息计算出被测管件的节点数据，并根据计算得到的节点数据判断该被测管件是否符合产品要求。