[发明专利]一种娃娃机抓取机构在审

专利信息
申请号: 201711185399.5 申请日: 2017-11-23
公开(公告)号: CN107737450A 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 赵美文 申请(专利权)人: 赵美文
主分类号: A63F9/30 分类号: A63F9/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 224700 江苏省盐城市建湖县*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种娃娃机抓取机构,包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机,所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上,所述两根纵向推杆电机固定在机壳上,所述横向导轨上设置有滑块,所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动,所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆下方连接有转盘,所述转盘下方设置有机械抓手,所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接,所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓,所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。本发明提供的娃娃机抓取机构,构造简单,有效的减少了娃娃机内部线缆的布置数量,提升了设备运行的稳定性。
搜索关键词: 一种 娃娃 抓取 机构
【主权项】:
一种娃娃机抓取机构,其特征在于,包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机,所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上,所述两根纵向推杆电机固定在机壳上,所述横向导轨上设置有滑块,所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动,所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆下方连接有转盘,所述转盘下方设置有机械抓手,所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接,所述竖直方向的电机通过驱动转盘实现机械抓手360°的旋转,所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓,所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。
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