[发明专利]一种用于柔性机器人关节上使用金属橡胶的弹性元件在审
| 申请号： | 201711185460.6 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107939906A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;王继龙;张赫;臧希喆;樊继壮;刘玉斌;刘刚峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16F15/08 | 分类号： | F16F15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于柔性机器人关节上使用金属橡胶的弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制存在需要额外增加电机等控制元件，体积大，构造复杂的问题；采用普通橡胶材料做成的被动减振弹性元件存在性质不稳定、寿命有限的问题。本发明的内圈基本体(2)同轴内嵌到外圈基本体(1)内，轴承(5)安装在内圈基本体(2)上，多个金属橡胶片(3)内嵌到外圈基本体(1)和内圈基本体(2)围合区域的密封空间内，挡板(4)安装在外圈基本体(1)上。本发明用于柔性机器人关节的关节驱动，兼具被动减振的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 机器人 关节 使用 金属 橡胶 弹性元件 | ||
【主权项】：
一种用于柔性机器人关节上使用金属橡胶的弹性元件，其特征在于：它包括外圈基本体(1)、内圈基本体(2)、挡板(4)、轴承(5)和多个金属橡胶片(3)，内圈基本体(2)同轴内嵌到外圈基本体(1)内，轴承(5)安装在内圈基本体(2)上，多个金属橡胶片(3)内嵌到外圈基本体(1)和内圈基本体(2)围合区域的密封空间内，挡板(4)安装在外圈基本体(1)上，且挡板(4)将多个金属橡胶片(3)、内圈基本体(2)和轴承(5)均包围在外圈基本体(1)内。
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