[发明专利]视觉定位导航方法、装置以及终端有效
| 申请号： | 201711186177.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839921B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 梁宇杰 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉定位导航方法、装置以及终端，其中的方法包括：基于关键地点以及关键地点之间的线路信息建立关键路径，获得与关键地点相关联的关键地点轮廓特征；获取关键路径周边地点的周边地图信息，包括：周边地点轮廓特征、与关键地点之间的位移信息；在进行定位导航时，基于关键地点轮廓特征确定与当前地点临近的关键地点，并根据周边地图信息以及关键地点确定当前地点的位置信息。本发明的方法、装置以及终端，可以对关键地点和路径进人工干预的预学习训练，有效减少了全局图形特征匹配计算量，提升识别效率和可靠性，为用户提供准确、低成本的室内定位导航体验。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 导航 方法 装置 以及 终端 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位导航方法，包括：基于设置的关键地点以及所述关键地点之间的线路信息建立关键路径；获得与所述关键地点相关联的关键地点轮廓特征；获取所述关键路径周边地点的周边地图信息，其中，所述周边地图信息包括：周边地点轮廓特征、与所述关键地点之间的位移信息；在进行定位导航时，基于所述关键地点轮廓特征确定与当前地点临近的所述关键地点，并根据所述周边地图信息以及所述关键地点确定当前地点的位置信息。
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