[发明专利]一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法

摘要

本发明一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法属于飞机航空电子系统设计领域。本发明针对襟翼控制系统和襟翼控制计算机的特点，提出一种襟翼控制计算机超控模态的控制方法，襟翼控制计算机无法完成对襟翼的闭环控制时，襟翼控制系统通过进入超控模态，襟翼控制计算机在超控模态下实现对襟翼“收起”、“放下”的开环控制。采用超控信号余度表决机制，表决单元独立于襟翼控制计算机其余部件，确保各余度超控信号的一致性，襟翼控制计算机可靠进入超空模态。

主权项

1.一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法，基于襟翼控制计算机而实现，襟翼控制计算机包括多个余度，襟翼控制计算机在正常模态时能够实现对飞机襟翼的闭环控制，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：1)襟翼控制计算机采集超控信号，依据超控信号的表决结果，决定是否进入超控模态，当各余度超控信号的表决结果不一致时，襟翼控制计算机保持正常模态；当各余度超控信号的表决结果一致时，襟翼控制计算机进入超控模态；2)襟翼控制计算机进入超控模态时，襟翼控制计算机具有一种超控信号余度间的表决机制，确保各余度超控信号的一致性；所述表决机制由超控信号余度间表决单元实现，该表决单元包括表决逻辑和硬件电路，且余度间表决单元独立于襟翼控制计算机的其余部件，超控信号余度间表决结果作为襟翼控制计算机的控制单元和核心处理单元的信号输入；3)超控模态中，襟翼控制计算机对飞机襟翼的控制权限受到限制；4)超控模态切换时。襟翼控制计算机各通道之间互相交叉传输和比较超控信号的表决结果，襟翼控制计算机每个通道将本通道的比较结果报襟翼控制系统。