[发明专利]一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法在审
| 申请号： | 201711187128.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107996132A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵静;徐文腾;崔欣;马伟童;鲁文霞;李志铭;杨焕波;曲永波 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01D45/02 | 分类号： | A01D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255049 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法，包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置。所述仿生掰穗装置由两组导轨以前高后低的状态固定，向上拉拽玉米，由摘穗板将果穗掰下。所述角度传感器共有3对，位于机构最前端，通过传感器伸出的触杆探测玉米植株所处位置。所述单片机控制系统，根据角度传感器传输的信号，判断玉米所处位置进行自动对行或向驾驶员报警进行人工调整，最终实现玉米割台对不对行玉米进行自动识别、自动调整的功能，降低玉米收获过程中的籽粒损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 传感器 自动 玉米 掰穗割台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台，主要包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置；所述仿生掰穗装置[1]，采取前高后低的安装方式，向上拉拽玉米秸秆，模仿人工向下掰穗；所述角度传感器[7]，由三对角度传感器组成，相向伸出探杆，每对探杆之间具有一定的间隙，随着机器的前进，不对行的玉米植株碰撞传感器伸出的探杆，造成角度偏转，传感器发出信号；所述对行装置[2]，由单片机控制电动推杆，推动掰穗装置在导轨上滑动平移完成对行工作；所述滑动导轨[4]，由两根圆柱导轨构成，滑块与掰穗装置传动箱[3]集合为一体，使用两根导轨将掰穗装置的角度固定。
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