[发明专利]车辆追踪跟随方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，包括获取本车当前定位信息，向多个第二终端发送本车当前定位信息，并接收多个第二终端发送的他车当前定位信息；根据本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据本车移动轨迹和他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据本车当前定位信息与领队车的他车当前定位信息确定追赶领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给第二终端，缓解现有技术中的车辆追踪跟随效率低下的问题，达到提高车辆追踪跟随效率的技术效果。

主权项

一种车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。