[发明专利]一种单双人组合自动驾驶躺车

摘要

本发明公开了一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，车身设有两个座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上；躺车还包括无人驾驶系统。本发明结构简单轻便，能够实现躺车的自动驾驶，通过前后一共四个雷达装置实现防碰撞的功能，同时采用无线充电电池，为躺车提供动力，通过两个摄像头及车载电脑实现无人自动驾驶，解放双手和双脚，本车行驶速度较为缓慢，适合在景点、广场、厂房、公园等地方作为观光代步的工具。

主权项

一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位，靠近车尾部分的车身设有第二座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为左右两个轮，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机和右前轮毂电机；躺车设有喇叭及显示器，显示车辆状态及介绍车外环境特征；躺车还包括自动驾驶系统，所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑，车载电脑用于对躺车进行自动驾驶。