[发明专利]一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备

摘要

本发明公开了一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构。竖边铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构。端边铆机构包括水边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。

主权项

一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，其特征在于，包括内胆支撑机构(501)、竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)；竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)相对设置；内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)之间，包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调；柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置；竖边铆机构(502)包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构(503)包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构；所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511)；伸缩臂(511)纵向可伸缩；水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)。