[发明专利]可视化椎间孔镜辅助导航方法及超声导航系统辅助工具

摘要

本发明公开了可视化椎间孔镜辅助导航方法及超声导航系统辅助工具，涉及超声导航技术领域。本发明提供一种可视化椎间孔镜辅助导航方法，包括获得包含外定标的磁共振目标图像，并将目标图像与超声导航系统辅助工具融合；根据外定标的位置信息注册超声导航系统辅助工具。本发明提供的可视化椎间孔镜辅助导航方法及超声导航系统辅助工具能够用于椎间孔镜的可视化辅助导航，并且，其能有效监测穿刺针及通道的位置，避免损伤神经根，有利于减少术中患者及医务人员的辐射暴露。操作更为可视化、简便化，也有利于椎间孔镜技术的学习和推广。

主权项

一种可视化椎间孔镜辅助导航方法，用于椎间孔镜的可视化辅助导航，其特征在于，所述可视化椎间孔镜辅助导航方法包括：获得包含外定标的磁共振目标图像，并将所述目标图像与超声导航系统辅助工具融合；根据所述外定标的位置信息注册所述超声导航系统辅助工具；其中，所述超声导航系统辅助工具与椎间孔镜工具包括超声探头、磁定位仪及针尾导航定位器，所述针尾导航定位器与椎间孔镜工具连接，所述磁定位仪用于定位所述针尾导航定位器，所述超声探头用于实时检测所述椎间孔径工具的位置信息。