[发明专利]一种花炮栽引方法

摘要

本发明公开了一种花炮栽引方法，步骤1：上料步骤；将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；步骤2：进料步骤；进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；步骤3：钻孔步骤；步骤2中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；步骤4：栽引步骤；钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔孔中；步骤5：栽引出料机构。本发明的花炮栽引方法能实现自动钻孔和栽引，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种花炮栽引方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：上料步骤；/n将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；/n步骤2：进料步骤；/n进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；/n步骤3：钻孔步骤；/n步骤2中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；/n步骤4：栽引步骤；/n钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔中；/n步骤5：栽引出料机构/n栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具；/n步骤1-5为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料；/n一个步长对应的是转盘旋转60度；/n采用栽引装置实现所述的栽引步骤；/n花炮栽引装置包括夹具（12）和栽引机构（17）；夹具用于固定圆柱状的花炮（13）；/n栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；/n插引模块用于将引线（170）驱动至导引模块中；/n导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；/n切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。/n