[发明专利]一种水下机器人陆上装填装置在审
| 申请号： | 201711190585.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108059112A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 罗升;许可;赵飞虎;宋强;齐新 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66D1/60;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人陆上装填装置，包括车库框架和运输机构，所述车库框架上连接水下机器人收放绞车，所述车库框架位于水下机器人收放绞车前端连接停放水下机器人的停放台面，所述运输机构包括升降平台，所述升降平台连接在运动平台上，运动平台下端连接万向轮，所述升降平台和停放台面上均设置凸台和滑槽，所述滑槽上可设滚动机构，所述滚动机构包括设置在滑槽内的滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接在滚轮支架上，所述滚轮支架连接在平板下方，所述平板上连接调节支撑座，且所述升降平台和停放台面的凸台上分别设置定位销和定位销孔，所述水下机器人陆上装填装置装填效率高、装填安全性好、装填操作简单，适用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 陆上 装填 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人陆上装填装置，其特征在于：包括车库框架(1)和运输机构，所述车库框架(1)上连接水下机器人收放绞车(11)，所述车库框架(1)位于水下机器人收放绞车(11)前端连接停放水下机器人(2)的停放台面(12)，所述运输机构包括升降平台(3)，所述升降平台(3)连接在运动平台(4)上，运动平台(4)下端连接万向轮(41)，所述升降平台(3)和停放台面(12)上均设置凸台(5)和滑槽(6)，所述滑槽(6)上可设滚动机构(7)，所述滚动机构(7)包括设置在滑槽(6)内的滚轮(71)，所述滚轮(71)通过滚轮轴(72)连接在滚轮支架(73)上，所述滚轮支架(73)连接在平板(74)下方，所述平板(74)上连接调节支撑座(75)，且所述升降平台(3)和停放台面(12)的凸台(5)上分别设置定位销(81)和定位销孔(82)。
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