[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201711191608.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109841088B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶辅助系统及方法，该系统包括信息获取单元，其被配置成检测本车辆周围区域的同向行驶车道上的其他交通参与者，并且获取被检测到的一个或多个其他交通参与者的位置数据、运动数据和预定导航路线，所述信息获取单元还被配置成获取本车辆的位置数据、运动数据和预定导航路线；判断单元，其被配置成基于一个或多个其他交通参与者和本车辆的各自的当前位置和预定导航路线，判断一个或多个其他交通参与者和本车辆是否即将在前方交叉口处或附近转弯；以及预测单元，其被配置成在一个或多个其他交通参与者和本车辆中的任一者即将在前方交叉口处或附近转弯的情况下，预测本车辆是否会与一个或多个其他交通参与者发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助系统，其应用于或安装到本车辆以进行碰撞预警和避免，其包括：信息获取单元，其被配置成检测本车辆周围区域的同向行驶车道上的其他交通参与者，并且获取被检测到的一个或多个其他交通参与者的位置数据、运动数据和预定导航路线，所述信息获取单元还被配置成获取本车辆的位置数据、运动数据和预定导航路线；判断单元，其被配置成基于所述一个或多个其他交通参与者和本车辆的各自的当前位置和预定导航路线，判断所述一个或多个其他交通参与者和本车辆是否即将在前方交叉口处或附近转弯；以及预测单元，其被配置成在所述一个或多个其他交通参与者和本车辆中的任一者即将在前方交叉口处或附近转弯的情况下，预测本车辆是否会与所述一个或多个其他交通参与者发生碰撞。
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