[发明专利]一种高效的智能化仓库取货机

摘要

本发明公开了一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，本发明装置结构简单，使用方便，在存取货物时不需要借助使用脚手架人工存放货物，只需要需要输入存取货物的货柜序号，存取机就会自动取下对应货柜上的货物并回到初始位置，这样大大的减少了人工成本，仓库的空间利用率也明显升，适合推广。

主权项

一种高效的智能化仓库取货机，包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构，其特征在于：所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机，所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴，每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱，所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块，所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接，所述下旋套下部面与所述移动台固定安装，所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端，所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端，且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙，所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上部的取货机架，所述取货机架前前部设置有夹杆容盒，每个所述夹杆容盒内底部的两侧各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒平行分布的动滑筒，每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽，所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货杆，所述夹货杆穿过所述动滑筒的外部壁且向外延展，每个所述夹杆容槽外端的所述动滑筒中还设置有导位槽，所述导位槽中设置有可自由滑动的导位块，所述导位块与所述夹货杆内侧端固定连接，所述移动台上端面设置有光检测装置。