[发明专利]一种双星编队一体化建模方法有效
申请号: | 201711193756.2 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107807656B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 孙俊;宋婷;张宪亮;宁雷 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种双星编队一体化建模方法,包括如下步骤:步骤一、利用有限元法和积分方法,计算动态条件下挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤二、利用有限元法和积分方法,计算动态条件下第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤三、计算动态条件下挠性体卫星相对于挠性体卫星质心的对偶动量;获得挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程;步骤四、利用有限元法和积分方法,计算动态条件下刚体卫星相对于刚体卫星质心的对偶动量;获得刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程;步骤五、根据步骤三中的挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程和步骤四中刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程,获得双星编队姿轨一体化动力学方程。 | ||
搜索关键词: | 一种 双星 编队 一体化 建模 方法 | ||
【主权项】:
一种双星编队一体化建模方法,双星包括挠性体卫星和刚体卫星,挠性体卫星包括挠性附件和第一中心刚体,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、在挠性体卫星本体坐标系下,利用有限元法和积分方法,计算动态条件下挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤二、在挠性体卫星本体坐标系下,利用有限元法和积分方法,计算动态条件下第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤三、将步骤一中挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量和步骤二第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量相加,计算动态条件下挠性体卫星相对于挠性体卫星质心的对偶动量;基于惯性坐标系和挠性体卫星本体坐标系的转换以及动量定理,获得挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程;步骤四、在刚体卫星本体坐标系下,利用有限元法和积分方法,计算动态条件下刚体卫星相对于刚体卫星质心的对偶动量;基于惯性坐标系和刚体卫星本体坐标系的转换以及动量定理,获得刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程;步骤五、根据步骤三中的挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程和步骤四中刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程,获得双星编队姿轨一体化动力学方程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所,未经上海航天控制技术研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711193756.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。